¿Qué son las onomatopeyas?

¿Qué es una onomatopeya? Y, principalmente, ¿no es una hermosa palabra?

Una onomatopeya es, según la RAE, “un vocablo que imita o recrea el sonido de la cosa o la acción nombrada”.

Si bien no hay onomatopeyas establecidas y obligatorias, sí hay una especie de convención sobre algunas. Lo más curioso es que varían de idioma a idioma.